Предавачи:
проф. др Дејан Ивезић |
Студијски програм:
Инжењерство заштите животне средине(IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 6 Статус: Изборни
Инжењерство нафте и гаса(IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 6 Статус: Изборни
Механизација у рударству (IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 6 Статус: Изборни
Припрема минералних сировина (IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 6 Статус: Изборни |
|
|
|
Услов: - |
Циљ предмета:
Упознавање студената са различитим техникама анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. Сагледавање савремених система аутоматског управљања у рударству и детаљно упознавање са реализацијом управљачких система специфично везаних за механизоване системе за експлоатацију чврстих минералних сировина, припрему минералних сировина, производњу, припрему и танспорт течних и гасовитих минералних сировина, као и дистрибуцију и коришћење природног гаса и концептом аквизиционо-управљачких, SCADA система примењеним у рударству, припреми минералних сировина и индустрији нафте и гаса. |
Исход предмета:
По успешно окончаном курсу студенти би требало да буду способни да: Препознају и направе избор оптималног концепата управљања; Израчунају и анализирају показатеље рада система управљања у временском, комплексном и фреквентном домену; Испитају стабилност система; Разумеју и знају да израде PI и P&ID дијаграме процеса везаних за рударство, експлоатацију нафте и гаса и заштиту животне средине; Буду укључени у тимове спрецијализоване за пројектовање система управљања . |
Садржај предмета:
Теоријска настава
Oсновни концепти управљања и услови за увођење система аутоматског управљања. Основни принципи моделирања реалних система и њихова анализа у временском, комплексном и фреквентном домену. Дефинише се и разматра стабилност система. Реализација и дијаграми управљања основним физичким величинама (проток, ниво, густина, температура, притисак). Компоненте управљачких система специфично везане за механизоване системе за експлоатацију чврстих минералних сировина, припрему минералних сировина, производњу, припрему и танспорт течних и гасовитих минералних сировина, као и дистрибуцију и коришћење природног гасаа. Концепт аквизиционо-управљачких, SCADA система примењен у рударству и припреми минералних сировина, индустрији нафте и гаса, заштити животне средине.. Практична настава
Примери система аутоматског управљања. На конкретним примерима дефинисање величина система, врсте и концепта управљања. Израда симболичко функционалних шема и P&I дијаграма процеса. Дијаграми управљања основним физичким величинама (проток, ниво, температура, притисак). Анализа система аутоматског управљања у временском, комплексном и фреквентном домену; одређивање показатеља рада система. Стабилност система, математички модели процеса. Анализа конкретних решења система аутоматског управљања . Хијерархија управљања процесом. Улога рачунара у системима управљања. Посета лабораторијама за аутоматско управљање. |
Литература:
- Д. Ивезић, Д. Дебељковић, М. Ранчић, Аутоматизација и управљање процесима, РГФ, 2006.
- С. Милинковић, Д. Дебељковић, Збирка решених задатака из анализе и синтезе система аутоматског управљања, Чигоја, 1996.
- Б.Милојковић, Љ. Грујић, Аутоматско управљање, Машински факултет, 1992.
- М.Петковска, Мерење и управљање у процесним системима, ТМФ, 2004.
- М.Стојић,Континуални системи аутоматског управљања, Научна књига, 1988.
|
Метода извођења наставе:
Теоријски наставни садржај излаже се методом “ex cathedra” уз подршку рачунарских презентација, други део предавања изводи се “case study ” методом, односно анализом карактеристичних случајева и примера који илуструју теоријски садржај. Семинарски рад је обавезан за све студенте, као и самостална израда рачунских задтака везаних за градиво, самостална израда Р&ID дијаграма. Обавезна је и посета Лабораторији за аутоматско управљање. |
Фонд:
| Предавања |
Вежбе |
Други облици наставе |
Студијски истраживачки рад |
| 2 |
2 |
0 |
0 |
|
Оцена знања:
| Завршни испит |
Поена |
| Писмени испит | 30 |
| Предиспитне обавезе |
Поена |
| Активност у току предавања | 10 | | Колоквијуми | 45 | | Семинари | 15 |
|
|
Додатни услови оцењивања: - |
|
|
