Study program:
Mining Engineering (II semester -PhD) |
|
Name of subject: Multivariable Control Systems |
Instructors:
|
|
Status: Optional |
|
ECTS: 10 |
|
Prerequisites: Položen jedan od predmeta: Automatizacija i upravljanje procesima, Principi automatizacije i upravljanja procesima, Automatizacija |
Course Objectives:
Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima multivarijabilnih sistema. Usvajanje metoda linearne multivarijabilne analize i projektovanja sistema upravljanja. |
Learning Outcomes:
Osposobljavanje studenata za proučavanje multivarijabilnih sistema i projektovanje adekvatnih sistema upravljanja u zatvorenoj sprezi. |
Content:
Analiza i projektovanje monovarijabilnih sistema upravljanja. Polovi, nule i stabilnost multivarijabilnih sistema u povratnoj sprezi. Interna stabilnost. Generalizovani Nyquist-ov i inverzni Nyquist-ov kriterijum. Nyquist-ova analiza. Generalizovana stabilnost. Performanse multivarijabilnih sistema upravljanja. Robusnost multivarijabilnih sistema upravljanja. Multivarijabilno projektovanje. Analiza projektovanog upravljanja. Projektovanje upravljačke strukture. Neka praktična razmatranja. Primeri projektovanja. |
Suggested Reading List:
- J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
- Morari M., Zafiriou E. Robust Process Control, Englewood Cliffs/Prentice Hall, New York, 1989.
- K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice- Hall, New Jersey, 1996.
|
Conduct of the Course:
Predavanja, konsultacije sa kandidatom |
Fund hours:
| Lectures |
Exercises |
Other forms of teaching |
Study research |
| 4 |
0 |
0 |
6 |
|
Assessment:
| Classwork Assessment |
ECTS |
| 50 |
|
|
Additional Assessment Criteria: |
|
|
