Description |
Study program: Mine Mechanization (X semester -MsC) Petroleum Engineering (X semester -MsC) |
||||||||||||||||
Name of subject: Automatic Control Systems | ||||||||||||||||
Instructors: |
||||||||||||||||
Status: Optional | ||||||||||||||||
ECTS: 6 | ||||||||||||||||
Prerequisites: položena Automatizacija i upravljanje procesima/Automatizacija | ||||||||||||||||
Course Objectives: Modeliraju se različite (elektro-mehaničke, pneumatske, hidraulične) komponente sistema automatskog upravljanja. Detaljno se razmatra dinamika procesa vezanih za rudarstvo. Definiše se prostor stanja i razmatraju napredne tehnike ispitivanja stabilnosti sistema. Za sintezu sistema se uvode frekventne metode i metoda geometrijskog mesta korenova. Kurs predsatvlja nastavak kursa Automatizacija i upravljanje procesima i obuhvata napredne tehnike analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. |
||||||||||||||||
Learning Outcomes: Upoznavanje studenata sa naprednim tehnikama analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. Kroz izradu seminarskog rada, detaljna analiza sistema automatskog upravljanja vezana za proizvodnju, pripremu i tansport mineralnih sirovina. |
||||||||||||||||
Content: Teorijska nastava Prenosne funkcija komponenti sistema automatskog upravljanja. Elektromehanički sistemi. Motori jednosmerne i naizmenične struje. Transformatori fizičkih veličina. Pneumatske i hidraulične komponente. Objekti i procesi automatskog upravljanja. Dinamika strujnih procesa. Dinamika strujno-termičkih procesa. Dinamika mašina i motora. Dinamika velikih energetskih postrojenja. Osnovi teorije identifikacije.Prostor stanja sistema automatskog upravljanja. Stanje, veličine stanja i prostor stanja sistema. Fizičke osnove pojma stanja sistema. Izbor veličina stanja. Određivanje kretanja sistema. Određivanje fundamentalne matrice sistema. Upravljivost i osmotrivost. Stabilnost sistema automatskog upravljanja. Željeno i stvarno kretanje. Ravnotežno stanje. Osobina stabilnosti linearnih sistema automatskog upravljanja. Uslovi i kriterijumi stabilnosti linearnih sistem a automatskog upravljanja. Frekventne metode analize i sinteze sistema upravljanja. Metoda geometrijskog mesta korenova. Praktična nastava Elementi sistema automatskog upravljanja u rudarstvu. Određivanje prenosnih funkcija. Matematičko modeliranje procesa. Formiranje SIMULINK modela. Analiza sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja. Stabilnost sistema, kriterijumi stabilnosti. Frekventne metode analize i sinteze sistema upravljanja. Geometrijsko mesto korenova. Analiza konkretnih rešenja sistema automatskog upravljanja. Rad sa MATLAB programskim paketom. |
||||||||||||||||
Suggested Reading List:
|
||||||||||||||||
Conduct of the Course: Predavanja, računske i računarske vežbe. |
||||||||||||||||
Fund hours:
|
||||||||||||||||
Assessment:
|
||||||||||||||||
Additional Assessment Criteria: | ||||||||||||||||