Study program:
Mine Mechanization (X semester -MsC)
Petroleum Engineering (X semester -MsC) |
|
Name of subject: Automatic Control Systems |
Instructors:
|
|
Status: Optional |
|
ECTS: 6 |
|
Prerequisites: položena Automatizacija i upravljanje procesima/Automatizacija |
Course Objectives:
Modeliraju se različite (elektro-mehaničke, pneumatske, hidraulične) komponente sistema automatskog upravljanja. Detaljno se razmatra dinamika procesa vezanih za rudarstvo. Definiše se prostor stanja i razmatraju napredne tehnike ispitivanja stabilnosti sistema. Za sintezu sistema se uvode frekventne metode i metoda geometrijskog mesta korenova. Kurs predsatvlja nastavak kursa Automatizacija i upravljanje procesima i obuhvata napredne tehnike analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. |
Learning Outcomes:
Upoznavanje studenata sa naprednim tehnikama analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. Kroz izradu seminarskog rada, detaljna analiza sistema automatskog upravljanja vezana za proizvodnju, pripremu i tansport mineralnih sirovina. |
Content:
Teorijska nastava
Prenosne funkcija komponenti sistema automatskog upravljanja. Elektromehanički sistemi. Motori jednosmerne i naizmenične struje. Transformatori fizičkih veličina. Pneumatske i hidraulične komponente. Objekti i procesi automatskog upravljanja. Dinamika strujnih procesa. Dinamika strujno-termičkih procesa. Dinamika mašina i motora. Dinamika velikih energetskih postrojenja. Osnovi teorije identifikacije.Prostor stanja sistema automatskog upravljanja. Stanje, veličine stanja i prostor stanja sistema. Fizičke osnove pojma stanja sistema. Izbor veličina stanja. Određivanje kretanja sistema. Određivanje fundamentalne matrice sistema. Upravljivost i osmotrivost. Stabilnost sistema automatskog upravljanja. Željeno i stvarno kretanje. Ravnotežno stanje. Osobina stabilnosti linearnih sistema automatskog upravljanja. Uslovi i kriterijumi stabilnosti linearnih sistem a automatskog upravljanja. Frekventne metode analize i sinteze sistema upravljanja. Metoda geometrijskog mesta korenova.
Praktična nastava
Elementi sistema automatskog upravljanja u rudarstvu. Određivanje prenosnih funkcija. Matematičko modeliranje procesa. Formiranje SIMULINK modela. Analiza sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja. Stabilnost sistema, kriterijumi stabilnosti. Frekventne metode analize i sinteze sistema upravljanja. Geometrijsko mesto korenova. Analiza konkretnih rešenja sistema automatskog upravljanja. Rad sa MATLAB programskim paketom. |
Suggested Reading List:
- D.Ivezić,D.Debeljković,M.Rančić, Automatizacija i upravljanje procesima, RGF, 2006
- B.Milojković, Lj. Grujić, Automatsko upravljanje, Mašinski fakultet, 1992.
- M.Petkovska, Merenje i upravljanje u procesnim sistemima, TMF, 2004.
- M.Stojić,Kontinualni sistemi automatskog upravljanja, Naučna knjiga, 1988.
|
Conduct of the Course:
Predavanja, računske i računarske vežbe. |
Fund hours:
| Lectures |
Exercises |
Other forms of teaching |
Study research |
| 2 |
2 |
0 |
0 |
|
Assessment:
| Classwork Assessment |
ECTS |
| 10 | | | | 45 | | 15 |
|
|
Additional Assessment Criteria: |
|
|
