Предавачи:
|
Студијски програм:
Инжењерство нафте и гаса(X семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 6 Статус: Изборни
Механизација у рударству (X семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 6 Статус: Изборни |
|
|
|
Услов: положена Аутоматизација и управљање процесима/Аутоматизација |
Циљ предмета:
Моделирају се различите (електро-механичке, пнеуматске, хидрауличне) компоненте система аутоматског управљања. Детаљно се разматра динамика процеса везаних за рударство. Дефинише се простор стања и разматрају напредне технике испитивања стабилности система. За синтезу система се уводе фреквентне методе и метода геометријског места коренова. Курс предсатвља наставак курса Аутоматизација и управљање процесима и обухвата напредне технике анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. |
Исход предмета:
Упознавање студената са напредним техникама анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. Кроз израду семинарског рада, детаљна анализа система аутоматског управљања везана за производњу, припрему и танспорт минералних сировина. |
Садржај предмета:
Теоријска настава
Преносне функција компоненти система аутоматског управљања. Електромеханички системи. Мотори једносмерне и наизменичне струје. Трансформатори физичких величина. Пнеуматске и хидрауличне компоненте. Објекти и процеси аутоматског управљања. Динамика струјних процеса. Динамика струјно-термичких процеса. Динамика машина и мотора. Динамика великих енергетских постројења. Основи теорије идентификације.Простор стања система аутоматског управљања. Стање, величине стања и простор стања система. Физичке основе појма стања система. Избор величина стања. Одређивање кретања система. Одређивање фундаменталне матрице система. Управљивост и осмотривост. Стабилност система аутоматског управљања. Жељено и стварно кретање. Равнотежно стање. Особина стабилности линеарних система аутоматског управљања. Услови и критеријуми стабилности линеарних систем а аутоматског управљања. Фреквентне методе анализе и синтезе система управљања. Метода геометријског места коренова.
Практична настава
Елементи система аутоматског управљања у рударству. Одређивање преносних функција. Математичко моделирање процеса. Формирање СИМУЛИНК модела. Анализа система аутоматског управљања у простору стања. Стабилност система, критеријуми стабилности. Фреквентне методе анализе и синтезе система управљања. Геометријско место коренова. Анализа конкретних решења система аутоматског управљања. Рад са МАТЛАБ програмским пакетом. |
Литература:
- Д.Ивезић,Д.Дебељковић,М.Ранчић, Аутоматизација и управљање процесима, РГФ, 2006
- Б.Милојковић, Љ. Грујић, Аутоматско управљање, Машински факултет, 1992.
- М.Петковска, Мерење и управљање у процесним системима, ТМФ, 2004.
- М.Стојић,Континуални системи аутоматског управљања, Научна књига, 1988.
|
Метода извођења наставе:
Предавања, рачунске и рачунарске вежбе. |
Фонд:
| Предавања |
Вежбе |
Други облици наставе |
Студијски истраживачки рад |
| 2 |
2 |
0 |
0 |
|
Оцена знања:
| Предиспитне обавезе |
Поена |
| 10 | | | | 45 | | 15 |
|
|
Додатни услови оцењивања: |
|
|
